埃斯頓WAM機(jī)器人遙操作技術(shù)

產(chǎn)品介紹：

埃斯頓WAM機(jī)器人遙操作技術(shù)是一款革命性的遠(yuǎn)程控制解決方案，它利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，結(jié)合力感知、力反饋和觸覺再現(xiàn)技術(shù)，為用戶提供了遠(yuǎn)程操作體驗(yàn)。WAM機(jī)器人遙操作裝置適用于遠(yuǎn)程手術(shù)、遠(yuǎn)程診斷、虛擬現(xiàn)實(shí)、多媒體教研等多個(gè)領(lǐng)域，擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

遙操作及其過程中的力感知、力反饋和觸覺再現(xiàn)：

WAM機(jī)器人遙操作裝置不僅支持x軸、y軸和z軸的力反饋，還能提供偏航、俯仰和側(cè)滾三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的轉(zhuǎn)矩力反饋。用戶可以通過遙控遠(yuǎn)程機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，感受遠(yuǎn)端的碰撞、反作用力，以及更加準(zhǔn)確的觸覺再現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作的準(zhǔn)確控制。

基于機(jī)器人遙操作技術(shù)的醫(yī)療服務(wù)：

在醫(yī)療領(lǐng)域，WAM機(jī)器人遙操作技術(shù)為醫(yī)生提供了遠(yuǎn)程診斷和手術(shù)的可能，通過準(zhǔn)確的外科工具進(jìn)行臨床手術(shù)，同時(shí)虛擬患者為醫(yī)療培訓(xùn)和醫(yī)學(xué)生在臨床前應(yīng)用提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

基于機(jī)器人遙操作技術(shù)的康復(fù)服務(wù)：

在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，WAM機(jī)器人遙操作技術(shù)使得康復(fù)醫(yī)生能夠通過遙操作，結(jié)合力感知與力反饋系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)醫(yī)療服務(wù)，護(hù)理人員也能夠?qū)κ芑颊哌M(jìn)行遠(yuǎn)程日常照護(hù)和護(hù)理。

基于機(jī)器人遙操作技術(shù)的其他應(yīng)用領(lǐng)域：

WAM機(jī)器人遙操作技術(shù)還廣泛應(yīng)用于交互性教學(xué)、遠(yuǎn)程裝配及仿真、碰撞檢測(cè)、遙控操作與機(jī)器人控制、三維建模與制造等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程交互和精細(xì)操作。

WAM，基于柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)：

WAM機(jī)器人手臂是一款基于繩驅(qū)技術(shù)的7自由度仿生機(jī)器人手臂，由埃斯頓（南京）醫(yī)療科技有限公司100%自主制造。源于美國麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室的WAM?觸覺機(jī)械手，采用WAM?的絲傳動(dòng)技術(shù)及相關(guān)機(jī)器人構(gòu)型，具有獨(dú)特的Transparent Dynamics?柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)。WAM的繩驅(qū)技術(shù)賦予其優(yōu)良的反向驅(qū)動(dòng)能力，適用于力感知、力反饋和觸覺在線等場(chǎng)景，7自由度冗余驅(qū)動(dòng)方式使得WAM具有靈巧性，可輕松實(shí)現(xiàn)工作空間中的避障功能。

反向驅(qū)動(dòng)能力：

基于繩驅(qū)技術(shù)，WAM機(jī)器人天然具有極優(yōu)良的反向驅(qū)動(dòng)能力，用戶可以輕松拖拽機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

柔順、安全：

繩驅(qū)技術(shù)使得WAM機(jī)器人天然具有優(yōu)良的柔順性和安全性，更加適用于人機(jī)交互場(chǎng)景。

零摩擦力：

WAM繩驅(qū)單元完成預(yù)緊操作后，各關(guān)節(jié)不存在滑動(dòng)摩擦，可顯著降低各關(guān)節(jié)摩擦阻力。

零減速器間隙：

WAM繩驅(qū)單元克服了傳統(tǒng)機(jī)器人中減速器的齒輪間隙問題，故具有更好的傳動(dòng)精度。

無需潤滑、更潔凈、更安靜：

WAM繩驅(qū)單元表面無需任何潤滑油脂，比傳統(tǒng)機(jī)器人的齒輪傳動(dòng)更潔凈、更安靜，更柔順。

結(jié)構(gòu)緊湊、更輕巧：

大部分電機(jī)部署于近基座端，減少了整機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，較傳統(tǒng)機(jī)械臂更加輕巧。

埃斯頓WAM機(jī)器人遙操作技術(shù)是一款集成了全球領(lǐng)良柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新產(chǎn)品，它通過先進(jìn)的遙操作技術(shù)，為用戶提供了準(zhǔn)確、安全、有效的遠(yuǎn)程控制解決方案。無論是在醫(yī)療、康復(fù)還是其他多個(gè)領(lǐng)域，WAM機(jī)器人遙操作技術(shù)都展現(xiàn)了其優(yōu)越的性能和廣泛的應(yīng)用潛力，是現(xiàn)代遠(yuǎn)程操作技術(shù)的典范。