埃斯頓WAM機器人遙操作技術

產(chǎn)品介紹：

埃斯頓WAM機器人遙操作技術是一款革命性的遠程控制解決方案，它利用先進的網(wǎng)絡技術，結合力感知、力反饋和觸覺再現(xiàn)技術，為用戶提供了遠程操作體驗。WAM機器人遙操作裝置適用于遠程手術、遠程診斷、虛擬現(xiàn)實、多媒體教研等多個領域，擴展了機器人的應用范圍。

遙操作及其過程中的力感知、力反饋和觸覺再現(xiàn)：

WAM機器人遙操作裝置不僅支持x軸、y軸和z軸的力反饋，還能提供偏航、俯仰和側滾三個轉動自由度的轉矩力反饋。用戶可以通過遙控遠程機器人的運動路徑，感受遠端的碰撞、反作用力，以及更加準確的觸覺再現(xiàn)，實現(xiàn)遠程操作的準確控制。

基于機器人遙操作技術的醫(yī)療服務：

在醫(yī)療領域，WAM機器人遙操作技術為醫(yī)生提供了遠程診斷和手術的可能，通過準確的外科工具進行臨床手術，同時虛擬患者為醫(yī)療培訓和醫(yī)學生在臨床前應用提供了寶貴的經(jīng)驗。

基于機器人遙操作技術的康復服務：

在康復醫(yī)療領域，WAM機器人遙操作技術使得康復醫(yī)生能夠通過遙操作，結合力感知與力反饋系統(tǒng)進行遠程康復醫(yī)療服務，護理人員也能夠對失能患者進行遠程日常照護和護理。

基于機器人遙操作技術的其他應用領域：

WAM機器人遙操作技術還廣泛應用于交互性教學、遠程裝配及仿真、碰撞檢測、遙控操作與機器人控制、三維建模與制造等領域，實現(xiàn)遠程交互和精細操作。

WAM，基于柔性驅動技術：

WAM機器人手臂是一款基于繩驅技術的7自由度仿生機器人手臂，由埃斯頓（南京）醫(yī)療科技有限公司100%自主制造。源于美國麻省理工學院人工智能實驗室的WAM?觸覺機械手，采用WAM?的絲傳動技術及相關機器人構型，具有獨特的Transparent Dynamics?柔性驅動技術。WAM的繩驅技術賦予其優(yōu)良的反向驅動能力，適用于力感知、力反饋和觸覺在線等場景，7自由度冗余驅動方式使得WAM具有靈巧性，可輕松實現(xiàn)工作空間中的避障功能。

反向驅動能力：

基于繩驅技術，WAM機器人天然具有極優(yōu)良的反向驅動能力，用戶可以輕松拖拽機器人進行運動。

柔順、安全：

繩驅技術使得WAM機器人天然具有優(yōu)良的柔順性和安全性，更加適用于人機交互場景。

零摩擦力：

WAM繩驅單元完成預緊操作后，各關節(jié)不存在滑動摩擦，可顯著降低各關節(jié)摩擦阻力。

零減速器間隙：

WAM繩驅單元克服了傳統(tǒng)機器人中減速器的齒輪間隙問題，故具有更好的傳動精度。

無需潤滑、更潔凈、更安靜：

WAM繩驅單元表面無需任何潤滑油脂，比傳統(tǒng)機器人的齒輪傳動更潔凈、更安靜，更柔順。

結構緊湊、更輕巧：

大部分電機部署于近基座端，減少了整機運動部件的質量，較傳統(tǒng)機械臂更加輕巧。

埃斯頓WAM機器人遙操作技術是一款集成了全球領良柔性驅動技術的創(chuàng)新產(chǎn)品，它通過先進的遙操作技術，為用戶提供了準確、安全、有效的遠程控制解決方案。無論是在醫(yī)療、康復還是其他多個領域，WAM機器人遙操作技術都展現(xiàn)了其優(yōu)越的性能和廣泛的應用潛力，是現(xiàn)代遠程操作技術的典范。