力之上肢評(píng)估與訓(xùn)練系統(tǒng)U100
湘械注準(zhǔn)20232191169

在神經(jīng)康復(fù)與運(yùn)動(dòng)功能重建領(lǐng)域，上肢評(píng)估與訓(xùn)練系統(tǒng)U100憑借其創(chuàng)新技術(shù)與多維交互設(shè)計(jì)，成為臨床康復(fù)的革新力量。作為力之醫(yī)療自主研發(fā)的智能康復(fù)機(jī)器人，U100深度融合仿生運(yùn)動(dòng)學(xué)、人工智能算法及多模態(tài)傳感技術(shù)，為肩、肘、腕、手功能障礙患者提供準(zhǔn)確評(píng)估與有效訓(xùn)練，顯著提升康復(fù)效率與患者依從性。

① 全鏈?zhǔn)娇祻?fù)，重塑上肢功能
U100突破傳統(tǒng)單關(guān)節(jié)訓(xùn)練的局限，實(shí)現(xiàn)肩-肘-腕-手全上肢運(yùn)動(dòng)鏈的協(xié)同訓(xùn)練。通過(guò)三維空間內(nèi)的大范圍運(yùn)動(dòng)模擬（如肩外展/內(nèi)收、肘屈曲/伸展等），結(jié)合末端氣動(dòng)手套的抓握訓(xùn)練，患者在粗大關(guān)節(jié)功能恢復(fù)的同時(shí)，同步激活手指精細(xì)運(yùn)動(dòng)能力，加速整體日常生活活動(dòng)（ADL）能力的重建。

② 雙側(cè)協(xié)同鏡像訓(xùn)練，激活神經(jīng)可塑性
U100創(chuàng)新性引入雙側(cè)協(xié)同鏡像訓(xùn)練模式，支持患者、治療師及家屬多方參與。當(dāng)健側(cè)手運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械臂實(shí)時(shí)同步動(dòng)作，通過(guò)視覺(jué)-運(yùn)動(dòng)反饋刺激患側(cè)腦區(qū)神經(jīng)重塑。臨床數(shù)據(jù)顯示，該模式可提升患者主動(dòng)參與度30%以上，改善康復(fù)效果。

③ 多維度感官刺激，強(qiáng)化中樞整合
系統(tǒng)搭載震動(dòng)氣壓握柄與沉浸式交互場(chǎng)景，在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中疊加觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)及視覺(jué)反饋。例如，握柄的震動(dòng)刺激可增強(qiáng)遠(yuǎn)端本體感覺(jué)輸入，而ADL模擬場(chǎng)景（如虛擬廚房操作）則通過(guò)任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練提升患者認(rèn)知-運(yùn)動(dòng)整合能力，激活中樞神經(jīng)系統(tǒng)。

④ 仿生安全設(shè)計(jì)，保障關(guān)節(jié)穩(wěn)定性
U100采用肩部動(dòng)態(tài)對(duì)中技術(shù)，確保機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡與人體肩關(guān)節(jié)生理軸線實(shí)時(shí)匹配。結(jié)合力矩傳感器與表面肌電監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)可智能識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖并動(dòng)態(tài)調(diào)整輔助力度，避免肩關(guān)節(jié)脫位等二次損傷風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)安全性與靈活性的平衡。

⑤ 準(zhǔn)確數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，智慧康復(fù)閉環(huán)
依托力之智慧康復(fù)云平臺(tái)，U100可自動(dòng)生成肌力、關(guān)節(jié)活動(dòng)度及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性量化報(bào)告，支持治療師制定個(gè)性化方案。平臺(tái)整合評(píng)估-訓(xùn)練-反饋全流程數(shù)據(jù)，通過(guò)AI算法動(dòng)態(tài)優(yōu)化訓(xùn)練參數(shù)，形成“評(píng)估指導(dǎo)訓(xùn)練、訓(xùn)練反饋評(píng)估”的智能閉環(huán)。

為什么選擇U100？
作為力之醫(yī)療智能康復(fù)矩陣的核心產(chǎn)品，U100已通過(guò)多家三甲醫(yī)院臨床驗(yàn)證，康復(fù)效率提升超40%。其模塊化設(shè)計(jì)兼容腦電、肌電等多模態(tài)傳感器，未來(lái)可擴(kuò)展至腦控康復(fù)場(chǎng)景，滿足從急性期到居家康復(fù)的全周期需求。

技術(shù)賦能，讓康復(fù)更準(zhǔn)確
U100的研發(fā)依托華南理工大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室及省級(jí)智能康復(fù)科研平臺(tái)，累計(jì)獲超100項(xiàng)。從醫(yī)院到社區(qū)，從功能障礙者到運(yùn)動(dòng)損傷人群，U100以智能化、人性化設(shè)計(jì)重新定義上肢康復(fù)標(biāo)準(zhǔn)，助力患者重獲生活掌控力。