中航下肢康復(fù)訓練機器人NOVO-SLIM    
陜械注準20192190048    

① 四維關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)
采用航空級的髖部支撐裝置與四關(guān)節(jié)聯(lián)動系統(tǒng)（髖/膝/踝/骨盆），通過生理步態(tài)動力學建模，實現(xiàn)0.01°關(guān)節(jié)運動精度。動態(tài)減重算法可智能調(diào)節(jié)5-80%體重負荷，適配腦卒中、脊髓損傷等12種病理步態(tài)訓練需求。

② 智能訓練矩陣

• 主被動融合：患者主動發(fā)力時觸發(fā)助力模式，肌力不足時自動切換至全被動驅(qū)動，步頻調(diào)節(jié)范圍10-60步/分鐘；

• 多場景模擬：內(nèi)置平地/上下樓梯等8種虛擬場景，通過力反饋踏板實時模擬地面反作用力，提升本體感覺輸入效率；

• 數(shù)據(jù)閉環(huán)：每秒1000次采集關(guān)節(jié)扭矩、EMG信號，生成三維步態(tài)分析報告，支持DICOM3.0數(shù)據(jù)對接。