中航下肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)NV-SLIM
陜械注準(zhǔn)20202190123

① 航空級(jí)多關(guān)節(jié)協(xié)同驅(qū)動(dòng)
基于航空工業(yè)傳動(dòng)技術(shù)，集成髖/膝/踝三關(guān)節(jié)六自由度運(yùn)動(dòng)模塊，支持0-90°仰臥-直立位無(wú)極調(diào)節(jié)，準(zhǔn)確模擬生理步態(tài)。主被動(dòng)混合訓(xùn)練模式可實(shí)時(shí)匹配患者肌電信號(hào)，主動(dòng)模式下助力誤差＜5N，被動(dòng)模式下步頻調(diào)節(jié)范圍10-60步/分鐘，適配腦卒中后偏癱、脊髓損傷等8類下肢功能障礙。

② 智能康復(fù)四維矩陣

• 動(dòng)態(tài)減重：電動(dòng)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)5-80%體重準(zhǔn)確卸載，避免早期訓(xùn)練中的代償性步態(tài)；

• 痙攣防護(hù)：通過(guò)200Hz肌電監(jiān)測(cè)+足底壓力反饋，0.1秒內(nèi)觸發(fā)制動(dòng)保護(hù)，降低二次損傷風(fēng)險(xiǎn)；

• 數(shù)據(jù)閉環(huán)：內(nèi)置26組傳感器實(shí)時(shí)采集關(guān)節(jié)角度、扭矩、EMG等18項(xiàng)參數(shù)，生成三維步態(tài)分析報(bào)告；

• 情景互動(dòng)：VR虛擬場(chǎng)景結(jié)合游戲化訓(xùn)練，患者主動(dòng)參與率提升70%。