中航下肢智能康復訓練系統(tǒng)NV-SLIM
陜械注準20202190123

① 航空級多關節(jié)協(xié)同驅(qū)動
基于航空工業(yè)傳動技術，集成髖/膝/踝三關節(jié)六自由度運動模塊，支持0-90°仰臥-直立位無極調(diào)節(jié)，準確模擬生理步態(tài)。主被動混合訓練模式可實時匹配患者肌電信號，主動模式下助力誤差＜5N，被動模式下步頻調(diào)節(jié)范圍10-60步/分鐘，適配腦卒中后偏癱、脊髓損傷等8類下肢功能障礙。

② 智能康復四維矩陣

• 動態(tài)減重：電動伺服系統(tǒng)實現(xiàn)5-80%體重準確卸載，避免早期訓練中的代償性步態(tài)；

• 痙攣防護：通過200Hz肌電監(jiān)測+足底壓力反饋，0.1秒內(nèi)觸發(fā)制動保護，降低二次損傷風險；

• 數(shù)據(jù)閉環(huán)：內(nèi)置26組傳感器實時采集關節(jié)角度、扭矩、EMG等18項參數(shù)，生成三維步態(tài)分析報告；

• 情景互動：VR虛擬場景結合游戲化訓練，患者主動參與率提升70%。